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英科學家研製出用於水下勘察探測(cè)的螃蟹機器人

來源:www.ccqkx.org 點擊: 發布時間:2008/3/28 20:45:23
英國巴斯大學研究人員(yuán)宣(xuān)稱,一(yī)種(zhǒng)酷似螃蟹的原(yuán)型機器人在未來的水下勘測探索任務中將表現得十分出色(sè)。

  這種新型機器人是由巴(bā)斯大學一位研究生設(shè)計的,它目前可(kě)以(yǐ)在陸地上任意移(yí)動,未來的開發設計將(jiāng)計劃(huá)將它用於完全的水下勘測任務(wù)操作。巴斯大學發言人(rén)稱,這項最新技術可用於石油天然氣勘測、海洋(yáng)搜尋以及水下任意要求(qiú)的獨立性操作。

  這款(kuǎn)機器人非常接近於(yú)螃蟹的身體結構(gòu),螃蟹是一種具有在陸地和水下生存能力的動物。設計螃蟹機器人的研究生是來自巴斯大學生物仿生學和科技創造係的查爾斯?蓋奇,他說,“動物的自然(rán)本性告訴菠萝蜜视频在线观看如何將(jiāng)這種機器(qì)人設計得更加完美,菠萝蜜视频在线观看的仿生(shēng)機械工(gōng)程的設計(jì)靈(líng)感來自(zì)於螃蟹的身體結構(gòu)。螃蟹是菠萝蜜视频在线观看(men)所期(qī)望的此類機器人設計的最佳(jiā)原型,其原因螃蟹是‘符(fú)合(hé)並(bìng)通過研究測試’的兩棲動物。”

  蓋奇稱,菠萝蜜视频在线观看對螃蟹爬行姿態、步態和爪子爬行跨度進(jìn)行了(le)研究,然後將這些信息應用於機器人模型上。該機器人的外形與(yǔ)螃蟹十分(fèn)相似,和螃蟹一(yī)樣兩側都有四(sì)個腿。這項仿生機器人設計非常穩定,能夠(gòu)執行相應的指令,可避免(miǎn)多足之間的不協(xié)調衝突。

  這個機器人可(kě)在同一機動速度下行進,但(dàn)通過改變(biàn)步幅長(zhǎng)度能夠改(gǎi)變行走(zǒu)速度(dù),就像野生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出,這個外形獨特的(de)機器人非常實用有效,去年9月初菠萝蜜视频在线观看在薩默塞特郡邁因赫德(dé)海灘對它進行了測試。機器人在沙灘上表現(xiàn)非常出色,它能夠自如地攀爬越過鵝卵石和小碎(suì)石(shí)。

  目前玩具市場上有許多玩具機器人看上去非常像真實的螃(páng)蟹,但菠萝蜜视频在线观看設計的機器人卻與它們存在著明確差別,這款螃蟹機器人基於螃蟹的身體結構特征,行走時與螃(páng)蟹非常(cháng)相似。蓋奇期望這款機器人能夠形成完全的兩棲勘測能力,並在不(bú)同的環境下增強穩定性(xìng)。

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