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英科學家研製出用於水下勘察(chá)探測的螃蟹機(jī)器人

來(lái)源:www.ccqkx.org 點(diǎn)擊: 發(fā)布時間:2008/3/31 21:44:01
英國巴斯大學研究(jiū)人員宣稱,一種酷似螃蟹的原型機器人(rén)在未來的水下勘測探索任務中將表現得十分出色。

  這種新型機(jī)器人是由巴斯大學一位研究生設計的,它目前可以在陸地上任意移動,未來的開發設計將計劃將(jiāng)它用於完全的水下勘測任務操作。巴(bā)斯大學發言人稱,這項最新技術可(kě)用於石油天然氣勘測、海洋搜尋以及(jí)水下(xià)任意要(yào)求的獨立性操作。

  這款(kuǎn)機器人非常接近於螃蟹的身體結構,螃蟹是一種具有(yǒu)在陸地和水下生(shēng)存能力的動物。設計螃蟹機器人的研究生(shēng)是來自巴斯大學生物仿生學和科技創造係的查爾斯?蓋奇,他說,“動物的自然本性告訴(sù)菠萝蜜视频在线观看如何將這種機器人設計得更加完美,菠萝蜜视频在线观看的仿生機械工程的設計靈感來自於螃蟹的身體結構(gòu)。螃蟹是菠萝蜜视频在线观看所期望(wàng)的此類機器人設計的最佳原型(xíng),其原因螃(páng)蟹是‘符合並通過研究測試’的兩棲動物。”

  蓋奇稱,菠萝蜜视频在线观看對螃蟹爬行姿態、步態和爪子(zǐ)爬行跨(kuà)度進(jìn)行了研究,然後將這些信(xìn)息應用於機器人模型上。該機器人的外形與螃蟹十分相似,和螃蟹一樣兩側都有四個腿。這(zhè)項仿生機器人(rén)設計非(fēi)常穩(wěn)定,能夠(gòu)執(zhí)行相應的指令(lìng),可避免多(duō)足之間(jiān)的不協調衝突。

  這個機(jī)器人可在(zài)同一機動速度下行進,但通過改變步幅長度能夠改變行走速度,就像野生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出,這個外(wài)形(xíng)獨特(tè)的機器人非常(cháng)實用有效,去年9月初菠萝蜜视频在线观看在薩默塞特(tè)郡邁因赫德海灘對它進行了測試。機器人在沙灘上表現非常出色,它能夠自如地攀爬越過鵝卵石(shí)和小碎石(shí)。

  目(mù)前玩具市場上(shàng)有許多玩(wán)具機器人看上去(qù)非(fēi)常像真實的螃蟹,但菠萝蜜视频在线观看設計的機器人卻(què)與它們存(cún)在著明確差別,這(zhè)款螃蟹機器(qì)人(rén)基於螃(páng)蟹的身體結構特征,行走時與螃蟹(xiè)非常相似。蓋奇期望這款機器人能夠形(xíng)成完全的兩棲勘測能力,並在(zài)不同的環境下增強穩(wěn)定性。

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