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英科學家(jiā)研製出用於水下勘察探測(cè)的螃蟹機器人

來(lái)源:www.ccqkx.org 點擊: 發布時(shí)間:2008/3/31 21:44:01
英國巴斯(sī)大學研究人員宣稱,一種酷似螃(páng)蟹的原型機器人在未來的水下勘測探索任務中將表現得十分出色。

  這種新型機器(qì)人是由(yóu)巴斯大學一位研究生設計的,它目前可(kě)以在陸(lù)地上任意移動,未來的開發設計將計劃將它(tā)用於完全的水下(xià)勘測任(rèn)務(wù)操作。巴斯大學發言人稱,這項最新技術可用(yòng)於石油天然氣勘測、海洋搜尋以及水下任意要求的獨立性操(cāo)作。

  這款機器人非常接近於螃蟹(xiè)的身體結構,螃(páng)蟹是一種具有在陸地和水下(xià)生存能力的動物。設計螃蟹機器人的(de)研究生是來自(zì)巴(bā)斯大學生物仿(fǎng)生學和科技創造係(xì)的查爾斯?蓋奇,他說,“動物的自然本性告訴菠萝蜜视频在线观看如何將這種機器人設(shè)計(jì)得更加完美,菠萝蜜视频在线观看的仿生機械工程的設計靈感來自(zì)於螃蟹的身體結構。螃蟹是菠萝蜜视频在线观看所期(qī)望的此類機器人設計的最佳原(yuán)型,其原因(yīn)螃(páng)蟹是‘符合並(bìng)通過研究測(cè)試’的兩棲動物。”

  蓋奇稱,菠萝蜜视频在线观看(men)對螃蟹爬(pá)行姿態、步態和爪子爬行跨度進行了研究,然後將這些信息(xī)應用於機器人模型(xíng)上。該機器人的外形與(yǔ)螃蟹十分相似,和螃蟹一樣(yàng)兩側都有四個腿。這項仿生機器人設計非常穩定,能夠執(zhí)行相應(yīng)的指令,可(kě)避免(miǎn)多足之間的不協調衝突。

  這個機器人可(kě)在同(tóng)一機動速度下行進,但通過改變步幅長度能(néng)夠改變行走(zǒu)速度,就像野(yě)生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出(chū),這個外形獨特的機器人(rén)非常實用有效,去年9月初菠萝蜜视频在线观看在薩默塞特郡邁因赫德海灘對它進(jìn)行了測試。機器人在(zài)沙灘上表現非常出色,它(tā)能夠(gòu)自如地攀爬越過鵝卵石和小碎石。

  目前玩具市場上有許多玩具機器人看上去非常(cháng)像真實的(de)螃蟹,但我(wǒ)們設計的機器(qì)人卻(què)與它們存(cún)在著明確(què)差別,這款螃蟹(xiè)機器人基於螃蟹(xiè)的身體結構特征,行走時與螃蟹非常相似。蓋奇期望這款機器人能夠形成完全的兩棲勘(kān)測能力,並在不同的環境下增強穩定性。

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